[发明专利]分布式机器人群体协调控制系统无效
| 申请号： | 201210446510.2 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103809534A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人群体协调控制系统，包含机器人单体，控制器，信号传输器，超级计算机终端信号传输器，超级计算机终端，超级计算机终端信号传输器和超级计算机终端通过无线方式传输数据信号。并且机器人单体，控制器，信号传输器有至少一个。通过这种协调配合，使一群采摘机器人互相配合，完成采摘工作。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 机器人 群体 协调 控制系统 | ||
【主权项】：
一种分布式机器人群体协调控制系统，其特征在于：包含机器人单体，控制器，信号传输器，超级计算机终端信号传输器，超级计算机终端，所述的信号传输器与所述的超级计算机终端信号传输器交换数据信号。
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