[发明专利]一种车轮去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种车轮去毛刺装置，由机架、电机、隔板、并联机构及其旋转结构、夹具系统、碗型刷以及升降和平移系统组成，机架分为上下两部分，都与上端固定有并联机构及其旋转结构且下端固定有电机的隔板连接，夹具系统将轮毂固定于并联机构动平台上；升降和平移伺服电动缸通过竖直和平移方向布置且不在同一平面内的四根导轨，初步调整转动的碗型刷的位置然后固定；电机在带动并联机构和轮毂以及夹具转动的同时，并联机构不断的调整轮毂的位姿，使得轮毂的背腔，尤其是各个边角部位，始终能够与碗型刷处于最佳的接触姿态，从而能够更有效的去除各个部位尤其是边角部位的加工毛刺。

主权项

1.一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、电机（2）、隔板（3）、轴承座（4）、轴用弹性挡圈（5）、轴承（6）、间隔套（7）、旋转轴（8）、定平台（9）、万向铰（10）、伺服电动缸（11）、动平台（12）、端面定位块（13）、转角缸（14）、碗型刷（15）、驱动轴（16）、压盖（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴用弹性挡圈（20）、平行导轨（21）、电机（22）、升降伺服电动缸（23）、平移伺服电动缸（24）、径向定位块（25）、竖直导轨（26）、连接板（27）、竖直导轨滑块（28）、平行导轨滑块（29）、导轨底座（30）以及滑动底座（31）组成，其特征在于：机架（1）分为上下两部分，与上端固定有轴承座（4）且下端固定有电机（2）的隔板（3）连接，旋转轴（8） 通过轴承（6）和间隔套（7）以及轴用弹性挡圈（5）与轴承座（4）连接，并且上端与定平台（9）连接，下端与电机（2）的输出轴相配合；定平台（9）和动平台（12）之间通过三个伺服电动缸（11）和六个万向铰（10）连接；动平台（12）上有三个端面定位块（13）、三个径向定位块（25）和三个转角缸（14）。