[发明专利]双子星八轮月球车

摘要

本发明公开了一种双子星月球车，包括“双子星”车体结构及协调控制系统、驱动系统、转向系统、八轮臂协调垂直伸缩运动系统、摄像与红外温湿度探测系统、远程监控及控制系统、混合能源供给系统。控制系统稳定性及可操作性强、能量利用率高、动力强大、机动灵活性强、环保节能、双重行走系统。其各种独特机构及控制系统，提高了车的适应能力，可作为月球车行走系统;由于其具备优越的灵活性，强大的驱动力，亦能适应沙漠环境；“双子星”车体结构可在一定空间内调整相对位置，在很大程度上提高了车体的灵活性，可应用于专用重量级运输车。

主权项

一种双子星月球车,包括“双子星”车体结构及协调控制系统、驱动系统、转向系统、八轮臂协调垂直伸缩运动系统、摄像与红外温湿度探测系统、远程监控及控制系统、混合能源供给系统;“双子星”车体结构及协调控制系统包括车体、球铰链、轴承、液压连杆；驱动系统包括驱动电机、车轮、主动齿轮、从动齿轮、车轮支架、支轴；八轮臂协调垂直伸缩运动系统包括连接架和液压缸；远程监控及控制系统包括传感器部分、双车体、操作控制台；摄像与红外温湿度探测系统包括两个CMU 2+摄像头、视觉传感器、温湿度传感器、温湿度探头、遥控接收收器、发射器、驱动电路；混合能源供给系统包括太阳能电池板和充放电锂电池。