[发明专利]高精度立体匹配算法无效
| 申请号： | 201210446972.4 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103810693A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度立体匹配算法。左摄像机和右摄像机拍摄同一幅图像具有一个固定的关系，那就是左摄像机拍摄的图像比右摄像机拍摄的图像更靠右；同样，右摄像机拍摄的图像比左摄像机拍摄的图像更靠左。根据这一原理通过外极线校准后就可以通过相关像素点的左右位置关系，在外极线上寻找到最匹配的像素点。从而提供一种误差可以忽略的高精度立体匹配算法。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 立体 匹配 算法 | ||
【主权项】：
高精度立体匹配算法，其特征在于：包含如下步骤左摄像机获取图像阵列值；右摄像机获取图像阵列值；对左右图像阵列进行外极线校准；用传统立体匹配方法找到匹配点;通过图像位置关系去掉误匹配点;输出匹配点图像阵列。
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