[发明专利]自动插盘机

摘要

本发明公开了一种陶瓷插芯自动插盘定位的自动插盘机，包括：分料装置(1)，头尾识别装置(2)，自动错位装置(3)，插盘装置(4)，双轴移动装置(5)控制装置(6)；分料装置包括：装料桶，分料盘，驱动电机；头尾识别装置包括：头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；自动错位装置包括：储料管，错位机构，错位气缸等；插盘装置包括：传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；双轴移动装置包括：X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；控制装置包括：PLC，人机界面，按钮等；利用上述零件的装配体可以提高效率，降低人力成本；实现陶瓷插芯自动产品定位的目的。

主权项

自动插盘机，包括：分料装置(1)，头尾识别装置(2)，自动错位装置(3)，插盘装置(4)，双轴移动装置(5)控制装置(6)；分料装置包括装料桶，分料盘，驱动电机；头尾识别装置包括：头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；自动错位装置包括：储料管，错位机构，错位气缸等；插盘装置包括：传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；双轴移动装置包括：X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；控制装置包括：PLC，人机界面，按钮等；其特征在于分料装置通过驱动电机带动分料盘，将凌乱的料排序，进入头尾识别装置的导料管；头尾识别装置通过头尾识别光纤传感器识别导料管进入的产品头尾是否正确，并根据识别的结果由驱动电机带动头尾颠倒装置将产品转向，将产品旋转到正确头尾方向，并由推料气缸推入自动错位装置的储料管；自动错位装置通过两错位气缸交替运动对储料管的产品进行分料，确保每次只有一个产品进入插盘装置；插盘装置通过光纤传感器感应到料到产品进入定位流道后下压气缸动作，将产品压入产品治具孔；双轴移动装置通过伺服电机驱动X轴和Y轴准确将治具孔定位到侧滑式产品定位流道的定位嘴下；控制装置通过人机界面实现机器参数没置，由PLC根据设定参数驱动各电机，气缸按照程序设定规律动作；本发明的有益效果主要体现在以一种易于实现，设计合理，结构简单的方法实现插盘定位的目的。