[发明专利]粘滑检测装置及检测方法

摘要

本发明揭示的粘滑检测装置，能以高精度抑制粘滑误检测。由阀轴位移算出第1状态量和第2状态量，在第1粘滑指标算出部（14）中，求出第1状态量和第2状态量之比作为第1粘滑指标SSpv。由阀轴位移的指令值算出第3状态量和第4状态量，在第2粘滑指标算出部（24）中，求出第3状态量和第4状态量之比作为第2粘滑指标SSsp。在异常判断部（30）中，设阈值为Th，第1常数为α，第2常数为β，在满足SSpv＞Th AND SSpv＞α·SSsp+β时，判断发生了粘滑现象。

主权项

一种粘滑检测装置，其特征在于，具备：检测具有接触滑动部的可动部的位移的位移检测单元；由所述位移算出第1状态量的第1状态量算出单元；由所述位移算出第2状态量的第2状态量算出单元；算出所述第1状态量与所述第2状态量之比作为由位移产生的第1粘滑指标的第1粘滑指标算出单元；接收控制所述可动部的位移的控制指令值的控制指令接收单元；由所述控制指令值算出第3状态量的第3状态量算出单元；由所述控制指令值算出第4状态量的第4状态量算出单元；算出所述第3状态量与所述第4状态量之比作为由控制指令值产生的第2粘滑指标的第2粘滑指标算出单元；及设所述第1粘滑指标为SSpv，所述第2粘滑指标为SSsp，阈值为Th，第1常数为α，第2常数为β时，在满足下面式（1）所示的条件式时，判断为所述可动部的异常的异常判断单元，SSpv＞Th AND SSpv＞α·SSsp+β……（1）式（1）中，α=1，β=0的情况除外。