[发明专利]一种自动物料搬运系统

摘要

本发明公开了一种基于光通信的自动物料搬运系统，包括：运动在导轨上的多个搬送运载器；多个基站，将所述导轨对应分成多个连续的封闭区间，每一个基站在其对应封闭区间内与搬送运载器进行光通信，以获取并发送其封闭区间内的搬送运载器信息；以及服务器，耦接多个基站，接收并依据搬送运载器信息发出控制指令至基站，基站接收控制指令并将控制指令转换为光信号发送至搬送运载器，使得搬送运载器能够根据光信号改变运动状态。本发明的自动物料搬运系统基于光通信技术对搬送运载器进行搬运调度，不仅解决了采用射频通信产生的信号干扰问题，还能对搬送运载器进行区间管理。

主权项

1.一种基于光通信的自动物料搬运系统，其特征在于，包括：多个搬送运载器，运动在导轨上；N个基站，将所述导轨对应分成N个连续的封闭区间，每一所述基站在其对应封闭区间内与所述搬送运载器进行光通信，以获取并发送所述封闭区间内的搬送运载器信息，其中N为大于等于2的正整数；以及服务器，耦接所述N个基站，接收并依据所述搬送运载器信息发出控制指令至所述基站，所述控制指令包括停止指令和启动指令；所述基站将所述启动指令或停止指令转换为光信号发送至所述搬送运载器，使得所述搬送运载器根据所述光信号沿所述导轨前进或停止前进；其中所述服务器包括基站通信模块，用于从所述基站接收所述搬送运载器信息，以及向所述基站发射所述控制指令；当所述基站通信模块接收到第i基站及第i‑1基站发出的所述搬送运载器信息时，所述基站通信模块向所述第i‑1基站发送所述停止指令；当所述基站通信模块未接收到第i基站发出的所述搬送运载器信息但接收到第i‑1基站发出的所述搬送运载器信息时，所述基站通信模块向所述第i‑1基站发送所述启动指令，其中i为大于等于2小于等于N的正整数。