[发明专利]加减速控制装置有效
申请号: | 201210451287.0 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103427726A | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 道祖尾龙太;寺岛觉 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P3/24 | 分类号: | H02P3/24 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明得到一种加减速控制装置,其可以使电动机以短时间且顺利地停止在目标停止位置处。加减速控制装置使电动机进行加减速,其具有:驱动部,其驱动所述电动机;以及控制部,其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式,对所述驱动部进行控制,所述控制部具有:分割部,其将直流制动时间分割为N个期间,其中,N设为大于或等于2的整数;设定部,其针对所述分割的N个期间中的各个期间,将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小;以及制动控制部,其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式,对所述驱动部进行控制。 | ||
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【主权项】:
一种加减速控制装置,其使电动机进行加减速,其特征在于,具有:驱动部,其驱动所述电动机;以及控制部,其以在使所述电动机停止时进行直流制动的方式,对所述驱动部进行控制,所述控制部具有:分割部,其将直流制动时间分割为N个期间,其中,N设为大于或等于2的整数;设定部,其针对所述分割得到的N个期间中的各个期间,将直流制动电压设定为最终期间的振幅最小;以及制动控制部,其以按照所述设定的N个期间的直流制动电压进行直流制动的方式,对所述驱动部进行控制。
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