[发明专利]清扫系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201210452184.6 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103284662A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 中国广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清扫系统及其控制方法。该清扫系统，包括一引导物体以及一扫地机器人。引导物体具有一磁铁模块，用以形成一磁场。扫地机器人包括，一操作模块、一第一感测模块以及一控制模块。操作模块根据一控制信号，进行一清洁任务以及一移动任务。第一感测模块根据该磁场，产生一第一检测信号。控制模块根据第一检测信号，产生控制信号，用以调整清洁任务以及移动任务的至少一个的效能。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清扫系统，包括：一引导物体，具有一磁铁模块，用以形成一磁场；以及一扫地机器人，包括：一操作模块，根据一控制信号，进行一清洁任务以及一移动任务；一第一感测模块，根据该磁场，产生一第一检测信号；以及一控制模块，根据该第一检测信号，产生该控制信号，用以调整该清洁任务以及该移动任务的至少一个的效能。
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