[发明专利]一种新型仿人竞速机器人有效
申请号: | 201210454394.9 | 申请日: | 2012-11-13 |
公开(公告)号: | CN102975784A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 王斌;吴凤娇;吴淑一;邹蕴韬;常海宸 | 申请(专利权)人: | 王斌;吴凤娇;吴淑一;邹蕴韬;常海宸 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区渭惠*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种新型仿人竞速机器人,属于仿人机器人设计制作领域,适用于仿人机器人竞速比赛。发明的机器人具有12个自由度,包括十二个舵机,舵机之间通过铝合金U型件和多功能连接件由螺丝连接,每个脚底由一个硬质塑料底板构成,底板上开孔形成灰度传感器的安放位置。与现有技术相比,本发明的优点在于:自由度少,结构简单,成本低廉,机动性好,传感灵敏性与控制稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 仿人竞速 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型仿人竞速机器人,具有12个自由度,包括12个舵机,4个灰度传感器,铝质U型件,多功能连接件,硬质塑料底板,其特征在于:舵机之间通过铝合金U型件和多功能连接件由螺丝连接,每个脚底由一个硬质塑料底板构成,底板上开孔形成灰度传感器的安放位置。
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