[发明专利]一种新型仿人竞速机器人有效

专利信息
申请号: 201210454394.9 申请日: 2012-11-13
公开(公告)号: CN102975784A 公开(公告)日: 2013-03-20
发明(设计)人: 王斌;吴凤娇;吴淑一;邹蕴韬;常海宸 申请(专利权)人: 王斌;吴凤娇;吴淑一;邹蕴韬;常海宸
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕西省西安市杨凌区渭惠*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种新型仿人竞速机器人,属于仿人机器人设计制作领域,适用于仿人机器人竞速比赛。发明的机器人具有12个自由度,包括十二个舵机,舵机之间通过铝合金U型件和多功能连接件由螺丝连接,每个脚底由一个硬质塑料底板构成,底板上开孔形成灰度传感器的安放位置。与现有技术相比,本发明的优点在于:自由度少,结构简单,成本低廉,机动性好,传感灵敏性与控制稳定性好。
搜索关键词: 一种 新型 仿人竞速 机器人
【主权项】:
一种新型仿人竞速机器人,具有12个自由度,包括12个舵机,4个灰度传感器,铝质U型件,多功能连接件,硬质塑料底板,其特征在于:舵机之间通过铝合金U型件和多功能连接件由螺丝连接,每个脚底由一个硬质塑料底板构成,底板上开孔形成灰度传感器的安放位置。
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