[发明专利]基于TDOA的超声波倒车雷达系统

摘要

一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，包括：汽车和安装在汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，超声波传感器与第一发射模块连接，射频传感器与第二发射模块连接，接收模块分别与第一发射模块和第二发射模块连接，显示模块和报警输出模块分别与接收模块连接。本发明具有抗干扰能力强、无测量盲区、测量精度高且安全性能高的优点。

主权项

一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，包括：汽车和安装在所述汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，所述测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，其中，所述超声波传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第一发射模块；所述射频传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第二发射模块；所述第一发射模块分别与所述超声波传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；所述第二发射模块分别与所述射频传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；所述接收模块分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以对接收到的数字信号进行比较，得到所述第一发射模块和第二发射模块发射出的信号的到达时间差，并计算出障碍物距离；其进一步包括：接收单元、处理单元和输出单元，其中：所述接收单元分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以接收所述第一发射模块和第二发射模块发出的数字信号并发送至所述处理单元；所述处理单元与所述接收单元连接，用以对接收到的数字信号进行处理，计算超声波信号和射频信号的到达时间差，得到障碍物距离，并根据计算结果发送提示信息至所述输出单元；所述输出单元用以接收提示信息，并将提示信息发送至显示模块和报警输出模块；所述显示模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，根据提示信息给出视觉提醒并显示障碍物距离；所述报警输出模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，并根据提示信息输出报警信息。