[发明专利]多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及输送设备领域，具体公开一种多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统。该控制方法实时获取张紧装置检测位当前位置，若检测结果介于预设张紧装置检测位运行区间，确认链条松紧合适并使驱动电机以正常速度运行；若检测结果大于运行区间上限，确认链条过松并使驱动电机加速运行；若检测结果小于所述运行区间下限，确认链条过紧并使驱动电机减速运行。该控制系统由检测单元实时检测并输出张紧装置检测位当前位置信号，由控制器根据检测结果相对于预设张紧装置检测位运行区间的位置，确认链条松紧状态以便使驱动电机加速、减速或常速运行。本发明根据张紧装置位置变化实时调节驱动电机转速，防止链条过松或过紧，由此保证输送线平稳运行。

主权项

一种多驱动链式输送线的运行控制方法，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，其特征在于，包括：获取目标位张紧装置检测位的当前位置信息，用以判断目标位链条的松紧程度；若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。