[发明专利]永磁电机启动方法、装置及系统无效
| 申请号： | 201210456187.7 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103138664A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建;王铭;张奎 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/22 | 分类号： | H02P6/22;H02P6/18 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 266101 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明提供一种永磁电机启动方法、装置及系统，其中，所述方法包括：S1、在自定的转子旋转坐标系的 |
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| 搜索关键词： | 永磁 电机 启动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁电机启动方法，其特征在于，所述永磁电机启动方法包括以下步骤：S1、在自定的转子旋转坐标系的![]()
轴上的永磁电机的定子绕组中注入高频电压信号；S2、检测自定的转子旋转坐标系的![]()
轴上的高频响应电流信号；S3、将所述高频响应电流信号进行低通滤波处理为误差信号；S4、通过PID调节器调节所述误差信号趋于零后，计算出转子初始位置；S5、根据所述转子位置计算出转子初始角速度。
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