[发明专利]用于对车辆的制动功率进行控制和/或调整的方法以及控制和/或调整装置

摘要

本发明涉及一种用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44）。在此设置了至少一个对所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）进行限制的公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM），其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（Pmr）在所述公差范围之内进行所述制动功率的控制和/或调整。此外，本发明涉及一种相应的控制和/或调整装置（46）。

主权项

用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（sx、vx、ax、M、Fx）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44），其特征在于，所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）通过至少一个公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM）来限制，其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（Pmr）在所述公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM）之内进行所述制动功率的控制和/或调整。