[发明专利]一种皮升级点胶装置及点胶方法无效
申请号: | 201210457045.2 | 申请日: | 2012-11-14 |
公开(公告)号: | CN102921597A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 史亚莉;李福东;张正涛;徐德 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种皮升级点胶装置及点胶方法,装置主要由智能显微摄像镜头、四自由度智能微操作仪、压力控制器和点胶针组件构成。智能显微摄像镜头对点胶针尖的位置和胶斑的直径进行实时检测,四自由度智能微操作仪控制点胶针尖的位置,压力控制器控制点胶时作用在胶液表面的压力值,点胶针组件包括点胶针,点胶针采用末端内径1微米到10微米的点胶针。本发明能够实现皮升级胶量的点胶作业,胶斑直径最小达到10微米,并且上胶容易、一次上胶后可重复点出多个胶滴,具有很高的成功率。 | ||
搜索关键词: | 种皮 升级 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种皮升级点胶装置,包括点胶针组件,点胶针组件包括点胶针,其特征在于,该装置还包括显微摄像镜头、微操作仪、压力控制器,其中,所述显微摄像镜头用于对所述点胶针组件的点胶针的位置和胶斑的直径进行在线检测;所述微操作仪用于调节点胶针的位置和角度;所述压力控制器用于在点胶针内的胶液表面施加一个可调节的稳定压力值,以便在点胶时胶液能以稳定的速度从点胶针的针尖流出。
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