[发明专利]四轮转向控制装置无效
| 申请号： | 201210457137.0 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103121469A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 石原敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种四轮转向控制装置，其具备：检测基于转向部件（2）的操作的转向扭矩的扭矩传感器（10）；检测转向角的转向角传感器（4）；基于扭矩传感器（10）的检测值而取得用于使前轮转舵的辅助力的转向辅助控制部（31）；以及基于转向角传感器（4）或者扭矩传感器（10）的检测值来对后轮进行转舵控制的转舵控制部（41），在判定为转向辅助控制部（31）的功能发生故障的情况下，转舵控制部（41）仅对后轮向反向位侧进行转舵控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮转向控制装置，具备：转向部件；扭矩传感器，其检测基于所述转向部件的操作的转向扭矩；转向角传感器，其检测所述转向部件的转向角；转向辅助控制部，其基于所述扭矩传感器的检测值或者所述转向角传感器的检测值的至少一方，对用于使前轮或者后轮的一方转舵的辅助力进行运算；转舵控制部，其基于所述转向角传感器的检测值或者所述扭矩传感器的检测值的至少一方，对前轮或者后轮的另一方进行转舵控制，其中，在判定为所述转向辅助控制部的功能发生故障的情况下，所述转舵控制部对前轮或者后轮的另一方仅向与所述转向部件的转向角反相位侧进行转舵控制。
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