[发明专利]仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置

摘要

本发明公开一种用于人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，它由上连接件1、回转件2、回转件连接销3、U形叉架4、调整圈5、弹性体6、活塞杆61、螺栓轴承7A、7B、7C、7D、轴承套8、下壳体9、阻尼缸下连接销10、下连接件11、上壳体12、阻尼缸上连接销13、连接杆14、螺帽15、液压支撑缸16、固定套17、带弹簧的液压阻尼缸18、M8螺栓19、活塞杆20、燕尾槽21、弹簧22等组成。本发明可以辅助下肢大腿截肢者完成正常的行走功能，其步态曲线接近或达到正常人步态水平，具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品。该装置具有良好的稳定性、灵活性，且最大弯曲角度可达150°以上，可使佩戴者完成下蹲动作。

主权项

一种仿真人正常步态的大小腿结合处功能补偿装置，其特征在于，它包括上连接件（1）、回转件（2）、回转件连接销（3）、U形叉架（4）、调整圈（5）、弹性体（6）、活塞杆（61）、螺栓轴承（7A、7B、7C、7D）、轴承套（8）、下壳体（9）、阻尼缸下连接销（10）、下连接件（11）、上壳体（12）、阻尼缸上连接销（13）、连接杆（14）、螺帽（15）、液压支撑缸（16）、固定套（17）、带弹簧的液压阻尼缸（18）、螺栓（19）、活塞杆（20）、燕尾槽（21）、弹簧（22）；所述的上连接件1通过自身下端的燕尾结构，嵌入到回转件（2）上端的燕尾槽（21）里然后通过螺栓（19）固定；回转件（2）通过两对螺栓轴承（7A、7B）与上壳体（12）和U形叉架（4）相连，回转件（2）绕两对螺栓轴承（7A、7B）转动；回转件（2）通过回转件连接销（3）与连接杆（14）上端相连接；连接杆（14）下端通过阻尼缸上连接销（13）与带弹簧的液压阻尼缸（18）活塞杆（20）上端部相连接；带弹簧的阻尼缸（18）通过阻尼缸下端的连接销（10）与下壳体（9）内底部相连接；带弹簧的阻尼缸（18）套入固定套（17）中，并用螺丝固定在下壳体（9）上；上壳体（12与下壳体（9通过（1对螺栓轴承（7C相连，并可以绕其转动；U形叉架（4）通过螺帽（15）与液压支撑缸（16）的活塞杆（61）上端部连接，调整套（5）通过螺纹与U形叉架（4）连接；弹性体（6）为空心结构，将弹性体（6）套在液压支撑缸（16）的活塞杆（61）上；液压支撑缸（16）通过1对螺栓轴承（7D）与下壳体（9）相连，并可绕螺栓轴承（7D）转动。