[发明专利]一种滑道式投钵苗机械手

摘要

本发明公开了一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件、移动组件和传动组件、所述移动组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述取投组件包括夹板和撞块，所述夹板中部活动安装在所述滑块上，所述夹板后部设有与所述撞块相配合的撞轮，所述夹板前部设有夹紧弹簧，所述撞块内侧之间的间距小于所述撞轮外侧之间的间距；所述夹板后部与所述传动组件的一端活动连接。本发明通过改变所述夹板前端之间的距离就可以改变本机械手的取苗直径，同时，通过改变所述撞块和撞轮之间的距离就可以改变本机械手的投苗行程和投苗速度，这样本机械手的适用范围广且结构简单、成本低、效率高。适用于移栽机。

主权项

一种滑道式投钵苗机械手，包括取投组件（1）、移动组件（2）和传动组件（3）、所述移动组件（2）包括相互配合的滑块（2a）和滑轨（2b），其特征在于：所述取投组件（1）包括夹板（1a）和撞块（1b），所述夹板（1a）中部活动安装在所述滑块（2a）上，所述夹板（1a）后部设有与所述撞块（1b）相配合的撞轮（1c），所述夹板（1a）前部设有夹紧弹簧（1c），所述撞块（1b）内侧之间的间距小于所述撞轮（1c）外侧之间的间距；所述夹板（1a）后部与所述传动组件（3）的一端活动连接。