[发明专利]一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置

摘要

本发明提供一种可精确定位的用于PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，包括两个平行固定设置的纵梁以及沿着纵梁移动的横梁；上述的一个纵梁上安装有驱动横梁移动的移动机构，该移动机构包括丝杆，轴承座上，丝杆端部连接垂直电机；丝杆上啮合安装移动螺母块，移动螺母块顶部通过固定法兰安装在横梁一端的下方；上述的另一个纵梁上安装有便于横梁移动的导向机构，该导向机构包括滑轨，垂直滑块，垂直滑块顶部通过固定法兰安装于横梁另一端的下方；上述的横梁上设置有驱动喷枪沿着横梁水平移动的移动机构，该移动机构包括水平电机，对称安装的两个带轮，两个带轮上套装齿形皮带，齿形皮带的上环面啮合固定安装在水平移动块上。

主权项

一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置，包括两个平行固定设置的纵梁（7）以及沿着纵梁（7）移动的横梁（15），其特征在于， 在其中一个纵梁（7）上安装有驱动横梁（15）移动的移动机构，该移动机构包括平行于纵梁（7）的丝杆（6），丝杆（6）的两端转动安装在轴承座（2）上，轴承座（2）固定安装在纵梁（7）上，丝杆（6）的一端穿出轴承座（2），穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机（1）的输出轴上，垂直电机（1）固定安装在纵梁（7）上；上述的丝杆（6）上啮合安装移动螺母块（3），移动螺母块（3）顶部通过固定法兰（17）安装在横梁（15）一端的下方；在上述的另一个纵梁（7）上安装有便于横梁（5）移动的导向机构，该导向机构包括平行于纵梁（7）设置的滑轨（8），滑轨（8）上滑动安装垂直滑块（18），垂直滑块（18）顶部通过固定法兰（17）安装于横梁（15）另一端的下方；上述的横梁（15）上设置有驱动喷枪沿着横梁（15）水平移动的移动机构，该移动机构包括水平电机（16），水平电机的输出轴转动安装在横梁（15）的一端的侧面，水平电机的输出轴穿出横梁（15）延伸到于水平电机（16）安装面相对的另一个侧面上，水平电机（16）的输出轴端部安装带轮（5），横梁（15）的另一端与带轮（5）对称地还安装有一个副带轮，两个带轮上套装齿形皮带（12），齿形皮带（12）整体成环形结构，齿形皮带（12）的上环面啮合固定安装在水平移动块（13）上，水平移动块（13）的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪。