[发明专利]一种水下附体分离检测装置有效
| 申请号： | 201210461389.0 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103808352A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;郑荣;梁保强;朱兴华;于闯;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G01D11/00;G01D11/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备，具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体，其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、并位于附体与水下母体之间，所述分离检测装置的检测端与磁传感器封装壳体相对应，所述磁传感器设置于磁传感器封装壳体内，所述分离检测装置通过附体与水下母体的连接或分离来改变分离检测装置的检测端与磁传感器之间的距离，相应的磁传感器改变输出状态，达到自动检测附体与水下母体之间的分离或闭合状态。本发明体积小、结构简单、工作可靠、可用于各种需要分离检测的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 附体 分离 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种水下附体分离检测装置，其特征在于：包括分离检测装置(2)、磁传感器(1)和磁传感器封装壳体(3)，其中分离检测装置(2)和磁传感器封装壳体(3)均安装于水下母体(14)上、并位于附体(13)与水下母体(14)之间，所述分离检测装置(2)的检测端与磁传感器封装壳体(3)相对应，所述磁传感器(1)设置于磁传感器封装壳体(3)内，所述分离检测装置(2)通过附体(13)与水下母体(14)的连接或分离改变分离检测装置(2)的检测端与磁传感器(1)之间的距离，相应的磁传感器(1)改变输出状态，达到自动检测附体(13)与水下母体(14)之间的分离或闭合状态。
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