[发明专利]一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置有效
申请号: | 201210464237.6 | 申请日: | 2012-11-16 |
公开(公告)号: | CN102967326A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 陈天航;马泽龙;杨艺勇;宋宝;夏亮;冯健;唐小琦 | 申请(专利权)人: | 苏州天辰马智能设备有限公司;华中科技大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置,包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备,其中,增量式TTL接口模块用于与增量式TTL接口类型的编码器连接,增量式正余弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接,绝对式接口模块用于与绝对式编码器连接,以将其输出的串行数字信号进行差分信号和单端信号之间相互转换,FPGA芯片包括有内嵌在片内的NiosII处理器,其对输入的信号进行处理,实现对编码器接口的测试。本发明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问题和携带不方便问题,具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集成度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 nios ii 处理器 编码器 接口 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置,包括FPGA芯片(1)和与该FPGA芯片(1)相连的增量式TTL接口模块(2)、增量式正余弦接口模块(3)、绝对式接口模块(4)、显示屏(7)和PS/2接口设备(8),其中,所述增量式TTL接口模块(2)用于与增量式TTL接口类型的编码器连接,以将其输出的差分信号转换成单端脉冲信号后输入到FPGA芯片(1);所述增量式正余弦接口模块(3)用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接,以将其输出的差分信号进行滤波、放大调理以及模数转换后输入到所述FPGA芯片(1)中;所述绝对式接口模块(4)用于与绝对式编码器连接,以将其输出的串行数字信号进行差分信号和单端信号之间相互转换,并与FPGA芯片(1)进行半双工通信;所述FPGA芯片(1)包括有内嵌在片内的Nios II处理器(11),其对输入的信号进行处理,实现对编码器接口的测试。
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