[发明专利]三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂无效
| 申请号： | 201210464544.4 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102923316A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;单明贺;刘荣强;郭宏伟;王岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/66;H01L31/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，它涉及一种可折展单元及由该可折展单元组成的支撑臂。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在折叠体积大和重复展开精度低的问题。本发明可折展单元的上三角框和下三角框由上至下平行设置，上三角框和下三角框之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂支撑并可转动连接，上三角框、下三角框和相邻两根三棱柱折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成。每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件可转动连接。本发明的拉索组件克服了对角拉索缠绕及运动不规律的问题，同时加强了支撑臂的整体刚度和重复展开精度。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。 | ||
| 搜索关键词： | 棱柱 可折展 单元 组成 支撑 | ||
【主权项】：
一种三棱柱可折展单元，其特征在于：它包括上三角框（1）、下三角框（2）、三根三棱柱折叠臂（3）和三组三棱柱拉索总成（4），上三角框（1）和下三角框（2）由上至下平行设置，且上三角框（1）的三个顶点位置与下三角框（2）的三个顶点位置相对应，上三角框（1）和下三角框（2）之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂（3）支撑并可转动连接，上三角框（1）、下三角框（2）和相邻两根三棱柱折叠臂（3）之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成（4）。
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