[发明专利]变速装置

摘要

一种变速装置包括电机、根据减速比来减小电机的旋转速度的减速齿轮系和切换减速比的减速比切换单元。减速比切换单元包括切换减速比的致动器、控制致动器的控制器和检测表示施加到电机的负载扭矩的指标值的驱动状态检测器。当指标值超过第一阈值时控制器激活致动器，并且当指标值在第一阈值和不同于第一阈值的第二阈值之间波动由此形成满足预定条件的波状图形时，控制器激活致动器。

主权项

一种变速装置，包括：电机；减速齿轮系，其根据减速比来减小所述电机的旋转速度，并且以所减小的速度来对旋转进行传输；以及减速比切换单元，其切换减速比，其中，所述减速比切换单元包括：切换所述减速比的致动器，控制所述致动器的控制器，以及检测用于表示施加到所述电机的负载扭矩的指标值的驱动状态检测器，其中，当所述指标值超过第一阈值时，所述控制器激活所述致动器，并且当所述指标值在所述第一阈值和不同于所述第一阈值的第二阈值之间波动由此形成满足预定条件的波状图形时，所述控制器激活所述致动器。