[发明专利]一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车

摘要

本发明公开了一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车，包括车架、行走机构、行走驱动机构、电子线路板、能由前至后进行翻转的车厢、安装在车架左侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽一、安装在车架右侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽二和安装在车厢上的自动投放臂，所述自动投放臂的前端部安装有用于夹持所述定时炸药包的电动夹具；电子线路板上设置有数据处理器、行走控制器、投放控制器以及分别与数据处理器相接的参数设置单元和无线通信单元，行走控制器和投放控制器均与数据处理器相接。本发明结构设计合理、使用操作简便且智能化程度高、功能全面、使用效果好，自动完成炸药投放过程，且投放方式与投放位置灵活。

主权项

一种投放方式及投放位置灵活的煤矿救援用爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（1）、对所述行走机构（1）进行驱动的行走驱动机构（2）、布设在所述车架底部的电子线路板、能由前至后进行翻转且内部存放有定时炸药包的车厢（3）、安装在所述车架左侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽一（4‑1）、安装在所述车架右侧且底部延伸至地面的倾斜向溜放槽二（4‑2）和安装在所述车厢（3）上且能进行前后伸缩的自动投放臂（9），所述自动投放臂（9）的前端部安装有用于夹持所述定时炸药包的电动夹具（10）；所述车厢的左侧底部设置有炸药包投放口一，且所述炸药投放口一的内侧设置有将需投放炸药包向外侧推动的电动推板一（5‑1），所述倾斜向溜放槽一（4‑1）的上部位于所述炸药包投放口一的正下方，所述倾斜向溜放槽一（4‑1）的上部以铰接方式安装在所述车厢的左侧底部，且所述车厢的左侧底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽一（4‑1）上部安装的铰接轴一；所述车架的左侧设置有对倾斜向溜放槽一（4‑1）的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆一（6‑1），所述电动伸缩支杆一（6‑1）的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽一（4‑1）的中部；所述车厢的右侧底部设置有炸药包投放口二，且所述炸药投放口二的内侧设置有将需投放炸药包向外侧推动的电动推板二（5‑2）；所述倾斜向溜放槽二（4‑2）的上部位于所述炸药包投放口二的正下方，所述倾斜向溜放槽二（4‑2）的上部以铰接方式安装在所述车厢的右侧底部，且所述车厢的右侧底部对应设置有供所述倾斜向溜放槽二（4‑2）上部安装的铰接轴二；所述车架的右侧设置有对倾斜向溜放槽二（4‑2）的倾斜角度进行自动调整的电动伸缩支杆二（6‑2），所述电动伸缩支杆二（6‑2）的内端部安装在所述车架上且其外端部安装在倾斜向溜放槽二（4‑2）的中部；所述车厢（3）的后部以铰接方式安装在所述车架的后部，且所述车架后部对应设置有供车厢（3）后部安装的铰接轴三，所述车架前部设置有对车厢（3）前部进行向上支顶的电动升降支顶件（7），所述电动升降支顶件（7）的底部固定在所述车架上且其顶部安装在车厢（3）的前侧底部；所述车厢（3）的内侧中部设置有炸药包滑移道，所述车厢（3）的后部开有投放口三且所述投放口三上部设置有对所下放炸药包进行限位的限位挡板（8）；所述电子线路板上设置有数据处理器（11）、行走控制器（12）、投放控制器（13）以及分别与数据处理器（11）相接的参数设置单元（14）和无线通信单元（15），所述行走控制器（12）和投放控制器（13）均与数据处理器（11）相接，且所述数据处理器（11）通过无线通信单元（15）与上位监控机（16）进行双向通信；所述行走驱动机构（2）由行走控制器（12）进行控制且其与行走控制器（12）相接；所述自动投放臂（9）、电动夹具（10）、电动推板一（5‑1）、电动伸缩支杆一（6‑1）、电动推板二（5‑2）、电动伸缩支杆二（6‑2）、电动升降支顶件（7）和限位挡板（8）均由投放控制器（13）进行控制。