[发明专利]吸塑机工作台自动垫板

摘要

本发明公开了一种吸塑机工作台自动垫板，包括垫板、设在垫板上的多个支撑单元以及至少一个操作机器人；所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，该支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态，向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架、行走装置以及设在车架上的升降装置、定位装置以及控制器；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有操作头，该操作头作用在支撑杆上并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置。本发明的自动垫板可主动改变支撑单元的状态，并具有结构简单、重量轻等优点。

主权项

吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中，所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。