[发明专利]一种弧面LED抓取机械臂

摘要

本发明公开了一种弧面LED抓取机械臂，包括：底座、支撑臂、伸缩臂、下压臂和弧面抓取装置；支撑臂固定在底座上；伸缩臂固定在支撑臂上端；下压臂固定在伸缩臂前端；弧面抓取装置固定在下压臂下端；弧面抓取装置包括：横杆、与横杆垂直固定的竖直杆和固定在竖直杆下端的吸盘；吸盘通过销轴与竖直杆连接；采用了上述技术方案的本发明首先支撑臂和伸缩臂的液压控制将弧面LED抓取装置，悬于弧面LED面板上方，然后通过液压控制下压臂下压，当吸盘接触到LED弧形表面，由于吸盘与竖直杆之间通过销轴转动，进而吸盘会自动旋转角度来适应弧面LED面板的表面弧度，继续下压将其压紧。

主权项

一种弧面LED抓取机械臂，其特征在于：包括；底座（1）、支撑臂（2）、伸缩臂（3）、下压臂（4）和弧面抓取装置；所述底座（1）下端面固定有带锁万向轮（8）；所述支撑臂（2）固定在底座（1）上；所述伸缩臂（3）固定在支撑臂（2）上端；所述下压臂（4）固定在伸缩臂（3）前端；所述弧面抓取装置固定在下压臂（4）下端；所述弧面抓取装置包括：横杆（5）、与横杆（5）垂直固定的竖直杆（6）和固定在竖直杆（6）下端的吸盘（7）；所述吸盘（7）通过销轴与竖直杆（6）连接。