[发明专利]一种可行走LED抓取机械臂无效
申请号: | 201210474004.4 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN103831815A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 周超 | 申请(专利权)人: | 大连光鼎半导体照明有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J18/02;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种可行走LED抓取机械臂,包括:底座、支撑杆、伸缩杆和吸盘连接杆;底座下端面设置有带锁万向轮;支撑杆固定在底座上;伸缩杆固定在支撑杆顶端,且与支撑杆垂直;伸缩杆前端固定有吸盘连接杆,且吸盘连接杆方向为竖直向下;吸盘连接杆下端固定有吸盘;支撑杆上设置有用于辅助推动机械臂的把手;采用了上述技术方案的本发明首先将吸盘通过伸缩杆通过液压控制的方式,调整到LED面板上方,然后通过吸盘连接杆同样通过液压控制的方式向下伸长,这时吸盘将LED面板吸住;这样操作人员通过控制伸缩杆和吸盘连接杆伸缩情况和通过把手来推动整个机械臂来实现LED面板的移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 led 抓取 机械 | ||
【主权项】:
一种可行走LED抓取机械臂,其特征在于:包括底座(1)、支撑杆(2)、伸缩杆(3)和吸盘连接杆(4);所述底座(1)下端面设置有带锁万向轮(5);所述支撑杆(2)固定在底座(1)上;所述伸缩杆(3)固定在支撑杆(2)顶端,且与支撑杆(2)垂直;所述伸缩杆(3)前端固定有吸盘连接杆(4),且吸盘连接杆(4)方向为竖直向下;所述吸盘连接杆(4)下端固定有吸盘(6);所述支撑杆(2)上设置有用于辅助推动机械臂的把手(7)。
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