[发明专利]细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法

摘要

一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，该方法基于细胞注射平台系统，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，该方法选取细胞培养皿上的一个点作为基准点，通过计算机辅助设计，能够精确获取细胞培养皿上的任何点的位置，并且能够准确的定位于感兴趣点，以及能够自动化逐帧扫描整个细胞培养皿，达到图像的无缝拼接，该方法克服了传统的人工繁琐、无规则以及无记忆功能的缺陷，极大的简化了对被注射细胞的扫描、查询与定位操作，为显微注射技术提供了更加便捷的操作方法，加深了自动化操作程度，进一步提高了工作效率。

主权项

一种细胞培养皿自动化扫描记录与兴趣细胞跟踪定位的方法，其特征在于：所述方法基于细胞注射平台系统，运用到显微视觉反馈系统与X/Y精密载物台系统，所述显微视觉反馈系统包括倒置生物显微镜、CCD摄像头、计算机，所述CCD摄像头连接计算机与倒置生物显微镜，在显微镜下的操作均在计算机上观察与实行，通过CCD摄像头将显微镜下的操作反馈到计算机屏幕上CCD摄像头显示区域上，通过计算机执行区域化扫描、扫描过程中的感兴趣点记录以及扫描完毕后兴趣点的追踪定位，所述X/Y精密载物台系统设有与计算机连接的X/Y精密载物平台，所述X/Y精密载物平台装载用于显微注射的细胞培养皿，所述方法具体包括如下步骤：（1）将细胞培养皿置于X/Y精密载物平台上，设置一个坐标原点；（2）设置细胞培养皿逐帧扫描的扫描范围；（3）自动扫描开始，如有感兴趣点则暂停扫描，在该帧图像上选择感兴趣点并且记录于文件，并且对保存的感兴趣点的位置自动编号，该帧图像上的感兴趣点选择完毕后继续执行扫描，如没有感兴趣点，则计算机自动执行下一帧图像的扫描；（4）重复步骤（3）的操作直至整个扫描过程结束或者人工直接结束扫描；（5）执行上述步骤（1）~（4）后，若细胞培养皿未被移动过，则操作者直接录入步骤（3）中保存的感兴趣点的位置编号，便能执行追踪定位到该些感兴趣点，若细胞培养皿被移动过，则操作人员先通过计算机控制X/Y精密载物平台移动使得平台回归到扫描开始设置的坐标原点处，根据坐标原点以及保存的感兴趣点文件，录入保存的感兴趣点编号便能执行追踪定位到感兴趣点；（6）感兴趣点追踪定位结束。