[发明专利]一种影像位置到实际位置的射影转换方法

摘要

一种影像位置到实际位置的射影转换方法，它包括：在地面建立好坐标系xwoyw，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用一公式进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标；以及根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。本发明通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标，就可以显示出被监视目标的实际大小、实际影像以及监视范围内的实际场景，这样方便监控系统的后台的指挥和监控，特别适合于安全防范系统使用。

主权项

1.一种影像位置到实际位置的射影转换方法，其特征在于，它包括以下步骤：在地面建立好坐标系x_woy_w，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P4；到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用下面公式(3)进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。