[发明专利]一种巷道液压支架用自适应调控系统

摘要

本发明公开了一种巷道液压支架用自适应调控系统，包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置和根据支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置，支护状态监测装置包括多个监测单元一和分别与多个监测单元一相接的监控器；所监控液压支架包括支护架和多个通过摆动支座安装在液压支架上的液压支顶元件；支护状态自适应调整装置包括自适应调整控制器以及参数设置单元、数据存储单元和显示单元。本发明设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能根据液压支架各位置处的受力变化情况对支架相应部分的支护方向与支护力大小进行自适应调整。

主权项

一种巷道液压支架用自适应调控系统，其特征在于：包括对所调控液压支架的支护状态进行实时监测的支护状态监测装置（1）和根据所述支护状态监测装置的监测结果对所监控液压支架的支护状态进行自适应调整的支护状态自适应调整装置（2），所述支护状态监测装置（1）包括多个分别布设在所监控液压支架上的监测单元一（1‑1）和分别与多个所述监测单元一（1‑1）相接的监控器（1‑2）；所述监测单元一（1‑1）包括分别对所布设位置处所述液压支架的变形量以及所承受压力的作用方向和大小进行实时检测的变形测量传感器（1‑11）、方向传感器（1‑14）和力传感器（1‑12），所述变形测量传感器（1‑11）、方向传感器（1‑14）和力传感器（1‑12）均为模拟信号传感器且二者均与A/D转换电路模块（1‑13）相接，所述A/D转换电路模块（1‑13）与监控器（1‑2）相接；所监控液压支架包括对所支护巷道进行整体支护的支护架和多个分别安装在所述之护架上的液压支顶元件，多个所述液压支顶元件均通过分支液压管路与主供油管相接，所述主供油管与液压油箱相接；多个所述液压支顶元件均通过安装支座安装在所监控液压支架上，且所述安装支座为能在竖直方向上进行左右摆动的摆动支座（4）；所述主供油管上安装有液压泵（3），多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀（5）；所述支护状态自适应调整装置（2）包括自适应调整控制器（2‑1）以及分别与自适应调整控制器（2‑1）相接的参数设置单元（2‑2）、数据存储单元（2‑3）和显示单元（2‑4），所述自适应调整控制器（2‑1）根据多个所述监测单元一（1‑1）所监测数据分别对液压泵（3）、多个所述摆动支座（4）和多个所述电比例控制阀（5）进行控制；所述监控器（1‑2）与自适应调整控制器（2‑1）相接。