[发明专利]跆拳道陪练机器人无效
| 申请号： | 201210476959.3 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN102921157A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 尹伟彬;殷盛江;魏立凯;吴延超;张恒;徐莹;李涛;马加民 | 申请（专利权）人： | 尹伟彬 |
| 主分类号： | A63B69/34 | 分类号： | A63B69/34 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 跆拳道陪练机器人，是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 跆拳道 陪练 机器人 | ||
【主权项】：
跆拳道陪练机器人，其特征在于：是由按键、显示屏、控制柜、导线、驱动轮、机器人底盘、后平衡臂、连接销轴、前支撑臂、固定轴承、运动连杆、竖向调整电动机、竖向调整臂、变换靶向电动机、弹簧固定杆臂、弹簧缓冲臂、夹持装置组成的，显示屏与按键在控制柜上，导线由控制柜左端孔伸出，与机器人底盘连接，驱动轮在机器人底盘下部，后平衡臂下端固定在机器人底盘后部，前支撑臂固定在机器人底盘前孔上，前支撑臂与后平衡臂和运动连杆由连接销轴铰接一起，竖向调整电动机在运动连杆前端，竖向调整臂与运动连杆用固定轴承连接，弹簧固定杆臂与竖向调整臂由变换靶向电动机连接，弹簧缓冲臂固定在弹簧固定杆臂上，鸡尾靶固定在夹持装置上。
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