[发明专利]一种机器壁虎无效
| 申请号： | 201210478037.6 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103832500A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐哲 | 申请（专利权）人： | 上海市闵行区知识产权保护协会;徐哲 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器壁虎，包括动力系统、吸附系统、控制系统。动力系统包括轮子、驱动电机、转盘、直线电机、推杆、连杆；吸附系统包括高速电机、风扇、迷宫式腔体、真空补气装置。多腔体结构，提高了机器人工作过程的可靠性和适应性；同时真空补气阀装置使机器人行走驱动力更加稳定，增加了机器人对不同壁面的适应能力。可用于对核废液罐、反应堆压力罐进行裂缝检查，测厚及焊缝探伤、对巨型壁面的喷涂，玻璃壁面的清洗，磁砖安装，桥梁探伤、对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查、测量和保养，还可以用于对船体的除锈、喷涂等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 壁虎 | ||
【主权项】：
一种机器壁虎, 其特征在于：该机器人利用高速电机带动的风扇，抽取机器人与壁面之间密封腔内的气体，使密封腔内产生连续负压，使机器人完成吸附的过程。
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