[发明专利]用于机载激光扫描系统的数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201210478558.1 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN103837130A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈永奇;陈武;布鲁斯·安东尼·金;吴杭彬 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G06F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机载激光扫描系统的数据处理方法，该方法包括步骤：A、获取GPS数据，并根据第一条件对GPS数据进行有效性检测；B、获取IMU数据，并根据第二条件对IMU数据进行有效性检测；C、通过批处理程序以及脚本程序，使用整合软件对GPS数据、IMU数据以及激光扫描数据进行整合，得到最终点云；以及D、根据第一标记和第二标记对最终点云进行评估和分析。本发明还涉及一种用于机载激光扫描系统的数据处理装置。本发明的用于机载激光扫描系统的数据处理方法及装置可对机载激光扫描系统的数据进行自动处理和有效性监控，节省了大量的时间和人力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机载 激光 扫描 系统 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机载激光扫描系统的数据处理方法，其特征在于，包括步骤：A、获取所述机载激光扫描系统的GPS数据，并根据第一条件对所述GPS数据进行有效性检测，对不满足所述第一条件的所述GPS数据进行第一标记；B、获取所述机载激光扫描系统的IMU数据，并根据第二条件对所述IMU数据进行有效性检测，对不满足所述第二条件的所述IMU数据进行第二标记；C、通过批处理程序以及脚本程序，使用整合软件对所述GPS数据、所述IMU数据以及激光扫描数据进行整合，得到最终点云；以及D、根据所述第一标记和所述第二标记对所述最终点云进行评估和分析。
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