[发明专利]恒照度视觉自动导引车无效
| 申请号： | 201210478578.9 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102968119A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 时曦;韦永贤;徐晓芹;李杨;张鲜琦 | 申请（专利权）人： | 日东电子发展(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种恒照度视觉自动导引车，包括有：车体、设置在车体上的图像获取装置、与该图像获取装置电连接的图像处理装置、以及与该图像处理装置电连接的主控装置，所述图像获取装置包括有设置在所述车体上的摄像头、与所述摄像头同轴设置的光源、以及与所述摄像头相连的图像处理单元，且所述车体上还设置有一用于遮蔽外部光照源的遮光型腔，而所述摄像头和光源设置在所述遮光型腔内部。本发明可不受或少受外界光照环境影响，在获取图像信号后经硬件整形滤波和软件数字化高速实时处理后输出一系列操控指令，控制车辆精准运行并完成各项设定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 照度 视觉 自动 导引 | ||
【主权项】：
一种恒照度视觉自动导引车，包括有：车体、设置在车体上的图像获取装置、与该图像获取装置电连接的图像处理装置、以及与该图像处理装置电连接的主控装置，其特征在于：所述图像获取装置包括有设置在所述车体上的摄像头、与所述摄像头同轴设置的光源、以及与所述摄像头相连的图像采集单元，且所述车体上还设置有一用于遮蔽外部光照源的遮光型腔，而所述摄像头和光源设置在所述遮光型腔内部。
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