[发明专利]仿生水面运动装置

摘要

本发明公开了一种仿生水面运动装置，包括：电机、电机支架、固定于电机传动轴上的第一传动齿轮、第一传动轴、第一万向传动齿轮、第二传动轴、第二万向传动齿轮、摇杆、用于仿生腿部的曲柄和脚蹼；第一传动轴可旋转地固定于电机支架上，第一传动轴上固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合；第一传动轴的两端设置有第一万向传动齿轮；第二传动轴也固定于电机支架上，第二传动轴上设置有与第一万向传动齿轮啮合的第二万向传动齿轮，第二传动轴两端设置有摇杆；曲柄包括有两个相互可旋转连接的第一杆和第二杆，第一杆可旋转地固定于电机支架上，脚蹼设置于第二杆的未与第一杆连接的一端上。本发明的仿生水面运动装置的结构经特别设置，能大大提高其运动的稳定性。

主权项

一种仿生水面运动装置，其特征在于，所述装置包括：电机、电机支架、固定于所述电机传动轴上的第一传动齿轮、第一传动轴、第一万向传动齿轮、第二传动轴、第二万向传动齿轮、摇杆、用于仿生腿部的曲柄和脚蹼；其中，所述电机固定于所述电机支架上，所述第一传动轴可旋转地固定于所述电机支架上，所述第一传动轴上固定有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；所述第一传动轴的两端设置有第一万向传动齿轮；所述第二传动轴也固定于所述电机支架上，所述第二传动轴上设置有第二万向传动齿轮，所述第二万向传动齿轮与所述第一万向传动齿轮啮合；所述第二传动轴两端设置有摇杆；所述曲柄包括有两个相互可旋转连接的第一杆和第二杆，所述第一杆可旋转地固定于所述电机支架上，所述第二杆与所述第二传动轴上设置的摇杆连接，所述脚蹼设置于所述第二杆的未与所述第一杆连接的一端上。