[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序

摘要

提供了一种图像处理装置、图像处理方法及程序。该图像处理装置包括：误差确定处理单元，该误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；低通滤波器处理单元，该低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于距离图像并且生成噪声减小距离图像；及距离图像合成单元，该距离图像合成单元利用距离图像与噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，其中，距离图像合成单元根据误差确定处理单元输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置距离图像与噪声减小图像的合成比率的合成处理并且生成经校正的距离图像。

主权项

一种图像处理装置，包括：误差确定处理单元，所述误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像，检测所述距离图像中所包含的误差信号，并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数；低通滤波器处理单元，所述低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于所述距离图像并生成噪声减小距离图像；以及距离图像合成单元，所述距离图像合成单元利用所述距离图像与所述噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像，其中，所述距离图像合成单元根据所述误差确定处理单元所输出的图像区域单位的合成系数，以所述图像区域单位执行设置所述距离图像与所述噪声减小图像的合成比率的合成处理，并且生成所述经校正的距离图像。