[发明专利]长尾夹装配装置

摘要

一种长尾夹装配装置，包括工作台、转盘、第一振动盘、本体定位机构、第一输送轨、第二振动盘、扳手定位机构、第二输送轨、装配机构、机械抓及控制器，转盘设于工作台上并具有定位块，第一输送轨两端分别与第一振动盘的输出口连接及本体定位机构连接；第二输送轨的两端分别与第二振动盘的输出口连接，输出端与前述的扳手定位机构连接；装配机构能扳手定位机构上输出的扳手装配于钩挂于定位块上的本体；机械抓能将定位块上组装完毕的长尾夹卸下来。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用控制器控制各个部件运作完成对扳手和本体的自动装配，装配快捷且漏装率低，可大规模推广应用。

主权项

一种长尾夹装配装置，其特征在于包括工作台；转盘，能转动地设于前述的工作台上，具有供本体倒立钩挂的定位块，该定位块能与本体的中空内腔适配；电机，动力输出端与转盘的动力输入端连接；第一振动盘，具有输出口；本体定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能将本体定位于前述的定位块上；第一输送轨，输入端与前述第一振动盘的输出口连接，输出端与前述的本体定位机构连接；第二振动盘，具有输出口；扳手定位机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧；第二输送轨，输入端与前述第二振动盘的输出口连接，输出端与前述的扳手定位机构连接；装配机构，设于前述的工作台上并位于转盘一侧，能扳手定位机构上输出的扳手装配于钩挂于定位块上的本体；机械抓，设于前述转盘一侧，能将定位块上组装完毕的长尾夹卸下来；以及控制器，分别与前述的电机、本体定位机构、扳手定位机构、装配机构及机械抓控制连接。