[发明专利]基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，实现过程如下：(1)n个锚节点周期性向周围广播信息，信息包括自身节点ID及坐标，未知节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值；(2)通过RF测距模型，先求出锚节点与未知节点距离的概率分布，再得到一定显著性水平下的n个圆环和各节点的概率密度函数；(3)由(2)中圆环求出环重叠区域，并由概率密度函数求出每个锚节点在该重叠区域的概率质心；(4)最后将这n个质心融合得出重叠区域的概率质心即未知节点的估计点。本算法将概率密度作为重叠区域的密度函数，在现有质心定位方法的基础上引入了密度函数的概念，相比基于RSSI的三角质心定位算法定位精度提高了约40%。

主权项

基于RSSI概率质心的无线传感网络定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：确定无线传感网络定位区域、锚节点坐标和随机分布在该定位区域内的未知节点；S2：通过锚节点周期性向周围广播信息，未知节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值，求出未知节点到锚节点的实测距离；S3：通过RF测距模型求得锚节点与未知节点距离的概率分布、预设显著性水平下的定位圆环区域和各节点的概率密度函数；S4：由各锚节点的定位圆环区域得出预设显著性水平下的定位圆环区域的重叠区域，并由概率密度函数求出每个锚节点在该区域的概率质心；S5：去掉概率质心坐标的最大值和最小值后取均值作为未知节点的估计点坐标。