[发明专利]管道专用三轮卡壁式机器人无效
| 申请号： | 201210483822.0 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103836300A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含：拖拽器(1)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11)；机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(1)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 专用 三轮 卡壁式 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道专用三轮卡壁式机器人，包含：拖拽器(1)、摄相头(2)、后部连接关节(3)、前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)、后三轮(9)、主体连接杆(10)、牵引绳(11)；其特征在于：前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)分别通过连接杆与摄相头(2)连在一起，后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9) 分别通过连接杆与后部连接关节(3)连在一起，前一轮(4)、前二轮(5)和前三轮(6)与后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)通过主体连接杆(10)相连，前一轮(4)、前二轮(5)、前三轮(6)、后一轮(7)、后二轮(8)和后三轮(9)这六个轮分别通过弹性减震器与主体连接杆(10)相连，依靠其弹性卡于管道壁上，每一个车轮均由数控电机单独驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人通过牵引绳(11)与拖拽器(1)相连，防止在管道中因异常丢失，摄相头(2)拍到的实时数据通过无线电进行传输，供专业人员实时查看使用。
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