[发明专利]抑制车载定位装置数据漂移的方法以及系统

摘要

本发明公开了一种抑制车载定位装置数据漂移的方法以及系统，该方法包括根据车载定位装置开机或冷启动时间是否达到一设定值来决定是否丢弃车载定位装置获得的定位数据以及车辆在行驶过程中，根据车辆行驶速度判断是否丢弃车载定位装置获得的定位数据。该系统包括一车载定位装置、一时间处理装置、一速度处理装置以及一运动检测装置。本发明克服了车载定位装置数据漂移导致定位不准确的缺点，提高了数据的稳定性和可靠性。

主权项

一种抑制车载定位装置数据漂移的方法，该车载定位装置设置于一车辆中，其特征在于，该方法包括：S1：判断该车载定位装置的一开机时间是否达到一第一时间阈值或者该车载定位装置的一冷启动时间是否达到一第二时间阈值，若该开机时间未达到该第一时间阈值或该冷启动时间未达到该第二时间阈值，则进入步骤S2；若该开机时间达到该第一时间阈值或者该冷启动时间达到该第二时间阈值，则进入步骤S3；S2：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S1；S3：该车载定位装置获得定位数据；S4：判断该车辆的运动状态，若该车辆处于运动状态，则进入步骤S5；若该车辆处于静止状态，则进入步骤S7；S5：判断该车辆的速度是否达到一速度阈值，若是，则执行步骤S6；若否，进入正常定位流程；S6：丢弃该车载定位装置所获得的定位数据，并返回步骤S4；S7：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；该步骤S7还包括以下步骤：S71：判断该车辆处于熄火静止状态还是点火静止状态，若为熄火静止状态，进入步骤S72；若为点火静止状态，进入步骤S77；S72：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；S73：检测该车辆的运动状态；S74：再次判断该车辆的运动状态，若该车辆处于运动状态，则进入步骤S75；若该车辆处于静止状态，则返回步骤S73；S75：判断该车辆的一运动时间是否达到一第三时间阈值并且该车辆的位移是否达到一第一距离阈值，若是，进入步骤S76；若否，返回步骤S73；S76：将该当前位置信息更新为该车载定位装置获得的实时定位数据，并返回步骤S4；S77：该车载定位装置获得并存储定位数据，并且将该些定位数据中的一数据设定为该车辆的当前位置信息；S78：将该当前位置信息与该实时定位数据比较以获得两者之间的差值，判断该差值是否达到一第二距离阈值，若是，返回步骤S4；若否，返回步骤S71。