[发明专利]单相驱动的贴片式纵扭超声微电机

摘要

本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。

主权项

单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，其特征在于，该超声微电机包含定子、转子和预压力机构，其中，所述的定子由四片或多片压电陶瓷片和中空的在圆柱外侧切有平面的金属基体组成，压电陶瓷贴片表面设有叉指状电极，所述的转子贯穿定子，并被弹簧压紧在定子驱动表面上，转子在压电陶瓷片上施加单相的激励信号，在定子上激励出扭转共振和纵向共振的复合振动，使得定子与转子相接触的驱动端面上的质点的运动轨迹为椭圆，所述的定子通过摩擦驱动转子单向旋转。