[发明专利]一种用于飞行控制的集成式试验装置在审
| 申请号： | 201210487898.0 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103034229A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 白志强;钟伯文;张超;张登峰;张炯 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器的飞行控制试验装置，包括母板和子板，飞控计算机母板包括算法运算的中央处理器、飞行控制器参数配置存储器和飞行数据存储器SD卡、用于外部PWM信号输入的端口以及对舵机进行控制的PWM输出端口、可进行AD转换及DA转换的端子，飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡通过SPI、I2C总线与中央处理器连接；子板包括集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计和空速计以及全球定位系统GPS模块；分别通过UART接口与AD转换接口与母板相连。该装置也为飞行器导航系统的算法研究提供了平台基础，在气象观测、森林防火、交通监控等领域，同样具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行 控制 集成 试验装置 | ||
【主权项】：
一种用于飞行控制的集成式试验装置，其特征在于：包括飞控计算机母板和多传感器组合的子板，飞控计算机母板包括算法运算的中央处理器、飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡、用于外部PWM（比例脉宽调制）信号输入的端口以及对舵机进行控制的PWM信号输出端口、可进行AD转换及DA转换的端子，飞行控制器参数配置存储器EEPROM和飞行数据存储器SD卡通过SPI、I2C总线与中央处理器连接；子板包括集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计和空速计以及全球定位系统GPS模块；集成式三轴加速度计和三轴磁力计、三轴角速度陀螺仪、气压高度计通过I2C总线与母板相连，空速计以及全球定位系统GPS模块分别通过AD转换接口和UART接口与母板相连。
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