[发明专利]混合动力水下机器人无效
| 申请号： | 201210488586.1 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102975830A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 马卫泽 | 申请（专利权）人： | 武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63G8/38 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430084 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于：水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆与水上控制箱相连，所述的电缆为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上工作站，供专业人员分析使用，并且配备各种机械手可以进行轻量级的抓取作业。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种混合动力水下机器人，包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其特征在于:水下机器人本体顶部开有输出电缆插座，通过屏蔽的电缆(5)与水上控制箱相连，所述的电缆(5)为硅胶管封装的六芯导线，两对双绞信号线，分别与水上控制箱的控制电路Ⅱ的信号差分变换电路和水下机器人本体的控制电路Ⅰ的信号差分变换电路相连，一对电源线与将水上控制箱和水下机器人本体的直流电源相连。
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