[发明专利]内燃机的控制装置

摘要

本发明的内燃机的控制装置防止因内燃机的气缸内从非燃烧状态切换至燃烧状态时的振动水平变化所引起的滤波运算的跟踪延迟而导致误判定为爆震。包括对内燃机的气缸内从非燃烧状态切换至燃烧状态这一情况进行判定的燃烧开始判定部(101)；在由燃烧开始判定部(101)判定为内燃机(1)的气缸内从非燃烧状态切换至燃烧状态时，到经过规定的滤波系数切换期间为止，输出滤波系数切换请求的滤波系数切换请求部(102)，基于滤波系数切换请求，利用背景水平计算部(104)和标准偏差计算部(105)中的至少一方将滤波运算中使用的滤波系数的值向滤波效果变弱的一侧变更。

主权项

一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：爆震传感器，该爆震传感器检测内燃机中产生的振动；曲柄角度传感器，该曲柄角度传感器检测所述内燃机的曲柄角度；特征值计算部，该特征值计算部基于在规定的曲柄角度期间内检测出的所述振动，计算对所述规定的曲柄角度期间内的所述振动的振动水平赋予特征的特征值；背景水平计算部，该背景水平计算部基于所述特征值、和用于将所述特征值平均化的第1滤波系数，计算所述特征值的背景水平；标准偏差计算部，该标准偏差计算部基于所述特征值、所述背景水平、及用于计算所述特征值的标准偏差的第2滤波系数，计算所述特征值的标准偏差；阈值计算部，该阈值计算部基于所述背景水平和所述标准偏差，计算爆震判定用阈值；爆震判定部，该爆震判定部基于所述特征值和所述爆震判定用阈值，判定爆震的产生；爆震强度计算部，该爆震强度计算部在由所述爆震判定部判定为产生爆震时，基于所述特征值、所述背景水平、及所述爆震判定用阈值，计算爆震强度；延迟点火量计算部，该延迟点火量计算部基于所述爆震强度，计算所述内燃机的点火时期的爆震延迟点火量；点火时期修正部，该点火时期修正部基于所述爆震延迟点火量，对点火时期进行修正；燃烧开始判定部，该燃烧开始判定部基于表示所述内燃机的运转状态的各种信息，对所述内燃机的气缸内从非燃烧状态切换至燃烧状态这一情况进行判定；及滤波系数切换请求部，该滤波系数切换请求部在由所述燃烧开始判定部判定为所述内燃机的气缸内从非燃烧状态切换至燃烧状态时开始到经过 规定的滤波系数切换期间为止的期间内，输出滤波系数切换请求，基于所述滤波系数切换请求部所产生的滤波系数切换请求，至少进行下述的(1)和(2)中的至少一方：(1)所述背景水平计算部将所述第1滤波系数的值向滤波效果变弱的一侧切换；(2)所述标准偏差计算部将所述第2滤波系数的值向滤波效果变弱的一侧切换。