[发明专利]一种海上风机吊装控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210489034.2 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103019101A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 程鹏;白勇;宋洁人 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;F03D11/04;B66C13/18 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上风机吊装控制方法，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。本发明还公开了一种海上风机吊装控制系统。本发明一种海上风机吊装控制方法和系统能够实现海上风机吊装路径的最优化，使操作人员准确知道风机部件的吊点位置和空间形态，能够保证风机部件的完整性，提高风机吊装的准确性和风机安装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 风机 吊装 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种海上风机吊装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立需要安装的风机部件的三维模型以及环境模型，并依据风机部件的三维模型以及环境模型，计算风机部件的模拟吊装轨迹；(2)在需要安装的风机部件上标记定位点；(3)吊装需要安装的风机部件，根据定位点实时获取风机部件的位置信息，将该位置信息与模拟吊装轨迹进行对比，以修正风机部件的实际吊装轨迹，直至完成风机部件的安装。
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