[发明专利]基于抢占式策略的1553B总线通信方法

摘要

本发明属于计算机总线技术领域，特别涉及一种1553B总线通信方法。其技术方案是：一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：步骤一，调用总线初始化模块；步骤二，调用总消息组织模块；步骤三，调用总线调度模块；步骤四，调用总线B区发送模块；步骤五，调用总线A区发送模块；步骤六，调用返回消息处理模块。本发明保证高优先级的消息能够抢占低优先级消息的发送，改变了以往总线消息发送没有优先级的工作模式，避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道，使得高优先级消息能够快速响应，为重要数据消息的实时传输提供了保障，提高了关键指令的执行效率。并且本发明这种处理过程对应用层是透明的，处理方式是封装的，接口是统一的。

主权项

一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：步骤一，调用总线初始化模块；初始化的内容包括：A.对总线消息块的属性定义；其属性包括：与应用数据相对应的总线消息块类别、总线消息块格式、目的远置终端RT地址、目的远置终端RT子地址、总线消息块的长度和承载应用数据的存储区；B.将总线消息缓冲区中的所有的总线消息块的地址插入至空闲消息块链表中；C．对待发送消息块链表进行优先级的定义：第一个待发送消息块链表用于接收关键指令，优先级最高；其余待发送消息块链表优先级递减；待发送消息块链表的数量至少为2个；步骤二，调用总线消息组织模块；总线消息组织模块从中央处理单元CTU的应用进程中获取应用数据，并根据应用数据的大小从空闲消息块链表中调取多个总线消息块，将来自应用进程的应用数据拆分后放到多个总线消息块的存储区内，根据应用数据的属性设置总线消息块的属性；将承载应用数据的多个总线消息块的地址插入到应用数据的优先级对应的待发送消息块链表中；步骤三，调用总线调度模块；总线调度模块按优先级从高到底的顺序依次收集待发送消息块链表中的总线消息块，根据优先级的类型，优先级最高的总线消息块调用总线B区发送模块，转入步骤四；其余总线消息块调用总线A区发送模块，转入步骤五；步骤四，调用总线B区发送模块；总线B区发送模块向RT端发送总线消息块；RT端消息返回后，进入步骤六；由于总线B区发送模块发送总线消息块的存储区中存载的为优先级最高的关键指令，总线B区发送模块在发送时打断总线A区发送模块的发送状态，将关键指令优先发送给RT端,待总线B区发送模块发送完成后再恢复总线A区发送模块继续发送；步骤五，调用总线A区发送模块；总线A区发送模块向RT端发送总线消息块；RT端消息返回后，进入步骤六；步骤六，调用返回消息处理模块；返回消息处理模块接收来自RT端消息，并将处理后的消息返回给应用进程；并且重新将已完成应用数据发送的总线消息块的地址插入空闲消息块链表中。