[发明专利]无人驾驶水面清洁电动三体船

摘要

本发明公开了一种无人驾驶水面清洁电动三体船，包括主体、主体两侧的侧体，主体上侧和两个侧体上侧分别通过两对拱形支架连接成整体，主体上侧设有机翼状流线型上层建筑，在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置，所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机，明轮传动电机与相应的明轮固定连接；凸轮传动电机通过凸轮传动轴与明轮内的凸轮固定连接，数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外，搜集篓位于明轮后侧。本发明充分利用三体船的稳性好、航行阻力小的优点，提高了收集效率。可动蹼板机构清理水面时，蹼板的摆动达到高效搜集水面漂浮物的目的，降低了劳动强度和使用成本。

主权项

一种无人驾驶水面清洁电动三体船，包括主体、对称设置在主体两侧的侧体，所述主体后端装有主推进器，主体后端两侧装有一对侧推进器，其特征是，所述主体上侧和两个侧体上侧分别通过前后设置的两对拱形支架连接成整体，所述两个侧体前端超出主体前端；主体上侧设有机翼状流线型上层建筑，控制系统设置在上层建筑内，主体和两个侧体内均设有蓄电池；在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置，所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机，所述明轮传动电机为双出轴电机，设置在主体中部内，通过明轮传动轴与相应的明轮固定连接；所述凸轮传动电机设置侧体内，凸轮传动电机输出轴通过凸轮联轴器与凸轮传动轴一端固定连接，凸轮传动轴另一端向主体方向伸出侧体，与位于明轮内的凸轮固定连接，数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外，搜集篓位于明轮后侧，固定在主体和侧体之间。