[发明专利]基于虚拟传感器的区域判断方法

摘要

本发明涉及一种基于虚拟传感器的区域判断方法，本方法首先以GPS卫星定位技术为基础绘制考试场地的矢量地图；然后通过车辆上各点的固定关系，来计算检测点与GPS天线的位置关系，用于计算出车辆上检测点实时的位置数据；在矢量地图上生成虚拟区域；最后，将车辆上检测点的实时位置与所在虚拟区域进行匹配，判断是否位于所述虚拟区域中。本发明以虚拟的区域为虚拟传感器，取代了实体传感器，简化了驾校考场的设备安装，避免实体传感器使用过程中的损坏。使用简单、损坏率低、精度高的优点。

主权项

基于虚拟传感器的区域判断方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）使用基于RTK技术的差分GPS对整个驾校考试场地进行测绘，绘制成考试场地的矢量地图；（2）使用基于RTK技术的差分GPS来测绘车辆检测点相对于车辆的GPS天线的位置数据；（3）在考试场地的矢量地图上生成感应区域，并对所述感应区域进行编号，在对所有的感应区域编号后，将感应区域转换成数据形式的区域文件作为实时判断时的位置区域依照；（4）按顺序提取一个感应区域的区域文件，采用RTK技术结合惯导推算实时计算车辆的虚拟检测点的位置，并与所提取的区域文件进行匹配，判断当前车辆的虚拟检测点是否在感应区域内，如果在，则输出该感应区域的编号，表示该虚拟检测点所代表的测试项目符合标准；如果不在，表示该虚拟检测点所代表的测试项目不符合标准，则提取下一个感应区域的区域文件，继续检测车辆的下一个虚拟检测点是否位于所述下一个感应区域内；直至提取到最后一个感应区域。