[发明专利]主动式结石微抓取器有效
| 申请号： | 201210492294.5 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN102973306A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;张健军;朱剑英 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式结石微抓取器，包括4个柔性手指、4根回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和8个合金丝固定座；所述柔性手指均匀圆周排布在手指固定盘上，手指固定盘与合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、手指固定盘和固定软管自上而下通有通孔；所述形状记忆合金丝是驱动源，会带动所述柔性手指弯曲闭合，从而实现抓取动作。本发明的主动式结石微抓取器不仅充分利用了形状记忆合金的主动驱动特性，而且充分考虑了管道结石尤其是胆总管结石的特点，与被动抓取器(取石篮)相比，抓取效率大为提高。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 结石 抓取 | ||
【主权项】：
一种主动式结石微抓取器，其特征在于，包括柔性手指、回转式形状记忆合金丝、手指固定盘、内窥镜、合金丝柔性固定软管和合金丝固定座；所述柔性手指设置于手指固定盘上，所述手指固定盘与所述合金丝柔性固定软管粘合连接；所述柔性手指、所述手指固定盘和所述合金丝柔性固定软管自上而下开有多个通孔；所述回转式形状记忆合金丝穿过所述通孔，且其端部通过所述合金丝固定座与所述合金丝柔性固定软管固定连接；所述内窥镜镶嵌在所述固定软管内部，并可以自由上下移动。
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