[发明专利]智能下线机

摘要

本发明提供一种智能下线机，涉及电动机生产技术领域，包括设置在机架内的机体，其特征在于：所述机体内安装有线槽下线机构和斜拉线机构，所述机体上端设置有端线行走机构和设置在端线行走机构下端的夹、切线机构，所述机体下端设置有漆包线张紧机构；所述斜拉线机构固定连接下线头，所述端线行走机构包括有转台，转台上端固定有定子夹持机构。本发明由计算机输出数据，通过步进电机控制机械部分运行，可以同步完成电机定子铁芯的绕线、嵌线和整形；具有结构简单、体积小、成本低、效率高、通用性强等优点，克服了现有技术存在的设备投入高，设备大且复杂，生产规格单一的缺陷。

主权项

1.一种智能下线机，包括设置在机架内的机体，其特征在于：所述机体内安装有线槽下线机构和斜拉线机构，所述机体上端设置有端线行走机构和设置在端线行走机构下端的夹、切线机构，所述机体下端设置有漆包线张紧机构；所述斜拉线机构固定连接下线头，所述端线行走机构包括有转台，转台上端固定有定子夹持机构，所述转台为中空筒状结构，转台装配在机体内，由步进电机驱动，所述线槽下线机构包括竖直固定在机体上的线槽下线导轨，还包括可在线槽下线导轨上往复移动的线槽下线行走块，所述斜拉线机构包括水平固定在线槽下线行走块上的斜拉线导轨，还包括可在斜拉线导轨上往复移动的斜拉线行走块，所述下线头固定在斜拉线行走块上，下线头为倒L型杆状结构，下线头上端的出线口处还安装有引导头；上述智能下线机的使用方法如下：固定定型线托的定子铁芯正确装夹在定子夹持机构上，点击启动键，电脑输出数据；首先漆包线头由夹、切线机构固定，然后由斜拉线机构和线槽下线机构合成运作，使下线头的引导头出线口带漆包线划出斜线轨迹，出线口到电机线槽下端，斜拉线机构停止运作，线槽下线机构继续运作，到电机线槽上端，斜拉线机构重新反向运作，两者合成运行，又使引导头出线口带漆包线划出斜线轨迹：于是引导头把漆包线下进电机的线槽内；当引导头出线口带漆包线到达定型线托的线沟位置时，斜拉线机构和线槽下线机构均停止运行，端线行走机构开始运作，端线行走机构的转台转过一个节距的角度，相当于引导头出线口带漆包线转过一个节距的角度到达下一个回程线槽，端线行走机构停止运作，斜拉线机构和线槽下线机构合成运作，使下线头的引导头出线口带漆包线划出斜线轨迹，出线口到电机线槽上端，斜拉线机构停止运作，线槽下线机构继续运作，到电机线槽下端，斜拉线机构重新反向运作，两者合成运行，又使引导头出线口带漆包线划出斜线轨迹；于是引导头把漆包线下进电机的回程线槽内，当引导头出线口带漆包线到达定型线托的线沟位置时，斜拉线机构和线槽下线机构均停止运行，端线行走机构开始运作，端线行走机构的转台反方向转过一个节距的角度，完成一匝线圈的绕制；如此循环达到需要的匝数，端线行走机构开始运作，到下一个需要下线的线槽位置开始重新循环绕制线圈工作；直至一相线圈全部绕完，夹、切线机构动作，切断上一相线，夹紧线头，重新开展下一相线圈的绕制工作，直至定子线圈全部下完，下线工作即告结束。